水泵的歷史來歷運送液體或使液體增壓的機械。廣義上的泵是運送流體或使其增壓的機械，包含某些運送氣體的機械。泵把原動機的機械能或其他能源的能量傳給液體，使液體的能量增加。水的提升關(guān)于人類日子和消費都非常重要。古代已有各種提水用具，如埃及的鏈泵（前17世紀(jì)）、中國的桔槔（前17世紀(jì)）、轆轤（前11世紀(jì)）、水車（公元1世紀(jì)），以及公元前3世紀(jì)古希臘阿基米德發(fā)明的螺旋桿等。公元前200年左右，古希臘工匠克特西比烏斯發(fā)明了原始的活塞泵-救活泵。早在1588年就有了關(guān)于4葉片滑片泵的記載，今后陸續(xù)呈現(xiàn)了其他各種回轉(zhuǎn)泵。1689年，法國的D.帕潘發(fā)明了4葉片葉輪的蝸殼離心泵。1818年，美國呈現(xiàn)了具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的離心泵。1840～1850年，美國的H.R.沃辛頓發(fā)明了泵缸和蒸汽缸對置的蒸汽直接作用的活塞泵，標(biāo)志著現(xiàn)代活塞泵的構(gòu)成。1851～1875年，帶有導(dǎo)葉的多級離心泵相繼發(fā)明，使展開高揚程離心泵成為可能。隨后，各種泵相繼問世。跟著各種先進技術(shù)的運用，泵的功率逐漸進步，功用范圍和運用也日漸擴展。